梁永，是禦馬監監丞。萬曆二十七年(1599)二月奉命到陝西征收名馬貨物。稅監原本不掌管軍隊，梁永卻私自蓄養馬匹五百，招緻亡命之徒，用千戶樂綱率領出入邊塞。富平知縣王正志揭發他的姦狀，並彈劾礦監趙欽。
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